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专利名称复杂环境下多功能调试台的水平倾角的测量方法及装置
申请日2016-12-23
申请号/专利号CN201611202510.2
专利权人北京航空航天大学;天津航天中为数据系统科技有限公司;北京瑞尔天天科技有限公司
申请人北京航空航天大学;天津航天中为数据系统科技有限公司;北京瑞尔天天科技有限公司
发明人/设计人张延顺;杨旭;郗小鹏;张国平;张建斌;王建;汪湛清;陈涛;李雪玲
公告日2019-03-19
公告号CN107063181B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种复杂环境下多功能调试台的水平倾角的测量方法及装置,所述测量方法包括:获取设置在调试台上的陀螺仪采集的角速度和加速度计采集的加速度;根据加速度计相对于调试台的旋转轴的距离、角速度及加速度计算基于加速度计的水平倾角;根据所述角速度确定计算基于陀螺仪的水平倾角;根据所述基于加速度计的水平倾角和基于陀螺仪的水平倾角确定所述调试台的线加速运行时的干扰情况及当前水平倾角;如果线加速运行的干扰大,则所述基于陀螺仪的水平倾角为当前水平倾角;否则,根据所述基于加速度计的水平倾角和基于陀螺仪的水平倾角确定当前水平倾角。本发明测量方法能够降低复杂环境下的干扰造成的误差,有效提高水平倾角的测量精度。
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