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专利名称一种具有反作用力的机器人脚
申请日2019-03-21
申请号/专利号CN201920360747.6
专利权人邱玉见
申请人邱玉见
发明人/设计人邱玉见
公告日2019-11-05
公告号CN209581659U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种具有反作用力的机器人脚,包括脚体、吸盘、电磁铁、气管、控制器、气泵、固定板和安装槽,所述脚体底面开设有两个安装槽,且安装槽内安装有电磁铁,所述安装槽底部端口位置通过螺钉固定有固定板,且固定板表面位于脚体底面齐平,所述脚体底面中心位置嵌入固定有吸盘,所述吸盘顶部连通安装有气管,所述电磁铁通过导线电性连接有控制器,且控制器电性连接有气泵,所述气泵输入端与气管连通,此机器人脚通过安装的吸盘和电磁铁配合控制器的编程间歇驱动,增加脚体与金属和非金属的平面、垂直面或倒悬行走于穹顶面的贴合力,从而提高装置的行走摩擦力,使装置行走稳定,性能增加。
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