本发明公布了一种单车的悬挂式立体停放方法，其方法在于：S1：单车的停放过程；将单车推向停放装置，使单车前轮与抵触板的抵触段接触并推动抵触板沿导向柱二的轴向做靠近限位块的运动，由于弹簧二的弹力系数小于弹簧一的弹力系数，使得弹簧二先处于压缩状态并且弹簧二不影响单车的前轮锁紧，而后抵触板运动并通过弹簧二牵引限位块同步运动，从而使得触发机构由限位状态切换至触发状态；S2：单车的取出过程；骑者下压驱动杆的悬置端经由旋转凸起、传动杆牵引后轮夹紧块沿滑动槽的引导方向做背离固定块的运动，夹紧块的从动段沿导向柱三的轴向做远离抵触板的夹紧段的运动，使得夹紧机构由锁紧状态切换至撤销状态，继续向后推动单车即可将单车取出。