本发明涉及一种挂壁双层停车装置，包括前存取模块和后存取模块，所述前存取模块实现对下层自行车的存取，其包括提升机构、全自动化齿轮啮合锁、弹簧卡位器和前水平横移机构；所述后存取装置实现对上层自行车的存取，其包括正弦双滑块电控锁、上升机构、后水平横移机构和防坠锁定安全装置。本发明挂壁双层停车装置，具有外形美观、可实现自行车同时安全稳定地智能化存取、可拼接式等多种功能。本发明采用了前存取模块和后存取模块的工作，可以有效的实现对自行车双层的安全存取。本发明装置本身可以灵活拼接，并且可以依墙而建，占地面积小，可以实现一次多存多取，而且存车取车速度快。