本发明涉及一种林木资源调查勘测装置及其勘测方法，其中一种林木资源调查勘测装置，包括，激光测距装置，旋转平台，步进式电机，平衡台架，陀螺仪平衡仪，防护外壳，GPS定位器，旋转扫描控制器，动力车以及电源模块；本发明利用动力车携带上述设备对区域内的林木资源进行精确测定，本发明基于激光测距技术利用激光测距装置测量激光测距装置与树木间距离，本发明次用林木资源调查勘测方法，系统自动运行，通过GPS定位器以及陀螺仪平衡仪可以地点坐标系，植物地理坐标，可精确测定树木数量、树木位置和树木间距。