本发明提供了一种多轮电液推动与自馈能刹车组合装置，安装在多个飞机机轮中的每一个机轮上，用于驱动机轮或使机轮制动，所述多轮电液推动与自馈能刹车组合装置包括：电液推动子系统，包括电机‑泵能源包和机轮驱动模块，用于飞机在飞行员的操作下在地面上以正常速度滑行到指定地点时，所述电机‑泵能源包将飞机电力系统提供的电能转化为液压能，以提供给所述机轮驱动模块，用以驱动所述机轮；以及自馈能刹车子系统，用于在飞机降落着陆后，将高速旋转的机轮的动能转化为液压能，以使所述机轮制动。