本发明属于自行车停放设备技术领域，具体涉及一种回转式自行车停放装置，主体结构包括停车厅、垂直升降单元、垂直升降机构、水平旋转单元、机械抓手单元、回转停放单元和电气控制单元，采用放射状的6个停车平台，解决停车空间利用率不足的问题，采用丝杠传送自行车，提高控制精度，采用垂直升降单元、垂直升降机构、水平旋转单元、机械抓手单元、回转停放单元和电气控制单元的巧妙组合，实现稳定、快捷、准确、流畅的自行车的扫码式全自动存取，应用于解决共享单车乱停乱放导致的破坏城市面容问题和防盗防破坏问题，适用于各大住宅小区、火车站汽车站等交通站点，在有限的停车面积下，大大提高空间利用率。