一种基于图像识别的线控转向汽车自动驾驶方法，包括：通过CCD摄像机获取道路视频图像信号；实时计算道路视频图像信号中道路主轴；控制器根据道路主轴偏移变化、车速传感器测量的车速、整车横摆角速度传感器测量的横摆角速度信号判断转向时机；同时根据由预先存在控制器里的转向控制策略确定转向轮转角目标值；控制器根据转向轮转角目标值，向转向电动机控制电路发出控制信号控制转向电动机实现转向轮转向控制功能。本发明显著的提高了自动驾驶稳定性，提高了车辆转向以及速度控制的准确性，该方法在智能控制、计算速度以及用户乘坐舒适度方面大大增强，增强用户体验。