本发明涉及一种力感应式跟随小车，包括用于前后连接形成车队的一个以上四轮独立驱动的车体、一推拉机构和一个以上力感应机构，每个力感应机构均包括第一拉压杆和第二拉压杆，第一拉压杆和第二拉压杆分别由两个第一连杆及第一拉压力传感器、两个第二连杆及第二拉压力传感器固定连接成杆状，第一拉压杆和第二拉压杆的一端分别铰接在相应车体前端右侧和左侧，第一拉压杆和第二拉压杆的另一端相互连接成一体，形成可俯仰的三角形连接器，第一拉压杆和第二拉压杆的另一端用于转动连接推拉机构或者相邻车体的后端；所述推拉机构包括拉杆，拉杆一端转动连接在位于车队最前面车体的第一拉压杆和第二拉压杆的另一端，拉杆另一端设有推拉牵引部和控制开关。