本发明公开了一种爬楼机，包括：基架，基架下部可转动地设置有滚轮；爬楼机构，包括环形带、驱动轮及从动轮，驱动轮及从动轮可转动地安装在基架上，环形带通过驱动轮及从动轮张紧并传动；环形带外侧设置有N个外齿，外齿将环形带分成N个区间，每个区间的长度略高于一个台阶的高度。采用上述结构的实施方式通过在环形带设置外齿，每个外齿可以带动爬楼机上升一个台阶，爬楼机在攀爬每个台阶都采用相同的操作动作，利于培养客户的一致性操作习惯，且每次攀爬台阶时力臂都相对较大，故而只需要配置功率相对较低的电机即可，降低设备生产成本，降低设备耗能，节能环保。