本发明涉及运输工具充电盖自动开启方法、系统、充电桩和运输工具。所述运输工具充电盖自动开启方法包括步骤：获取充电枪的当前锁定状态和/或所述充电枪与充电桩之间的当前相对位置状态；根据所获取的当前锁定状态和/或当前相对位置状态，判断所述充电枪是否已脱离所述充电桩：如果是，则与所述运输工具进行无线通信，以便其根据所述无线通信来控制所述充电盖处于开启状态，用以暴露所述运输工具的充电口。采用本发明能够智能化、人性化且更加准确、可靠地实现运输工具充电盖的自动开启。