本实用新型公开了一种EPS半一体结构，包括电机、减速机和ECU控制器，电机的输出轴和减速机的蜗杆相连，电机和ECU控制器之间连接有电机线束，减速机安装在壳体内，在壳体的外侧设置有ECU控制器安装槽，ECU控制器安装在该ECU控制器安装槽内，在壳体上设置有能拆卸的ECU控制器封装盖，该ECU控制器封装盖将ECU控制器密封在ECU控制器安装槽内，在ECU控制器封装盖开设有供电机线束穿过的开孔。电机和ECU控制器共用一个壳体，减少了零件数量，使EPS结构更为紧凑，便于整车布置，同时减少了EPS的重量，更加符合汽车轻量化的要求。