本实用新型提供一种电塔攀爬装置，包括机架、攀爬机构、液压缸和吊篮，吊篮固定安装在机架的后侧，两个攀爬机构分别通过两个液压缸活动安装在机架上，攀爬机构包括支撑板、滑块、丝杆Ⅰ、电机Ⅰ、旋转气缸和卡爪机构，两个滑块分别活动安装在支撑板的两端，其中滑块分别通过丝杆Ⅰ与电机Ⅰ传动连接，两个旋转气缸分别安装在两个滑块上，旋转气缸的动力输出端分别设有卡爪机构。通过旋转气缸改变卡爪机构的角度，使得卡爪机构能够适应不同角度的铁塔横梁，进而保证本装置能够攀爬不同的铁塔，通过旋转气缸旋转卡爪机构呈对立状态并且由液压缸推动攀爬机构之间的距离使得本装置能够实现攀爬柱状铁塔，进而增加了本装置的适应性。