本发明公开了一种复合电源EPS故障模式下的助力特性曲线设计方法，确定复合电源EPS正常工作模式下的助力特性曲线，分别获得故障模式下方向盘最大输入力矩T'Hmax，以及正常工作模式下电机电量消耗最大值Qmax，将超级电容剩余电能QSC与电机电量消耗最大值Qmax进行对比，确定助力特性曲线的电容系数KSC；根据所获得的故障模式下的参数，将原助力特性曲线的驾驶员转向输入力矩TH(横坐标)整体向右平移，平移量为T'H＝T'Hmax‑THmax，再将平移后助力特性曲线的电机目标助力电流I乘以电容系数KSC，最终得到故障模式下的助力特性曲线的函数，本发明根据故障时超级电容的剩余电量对正常工作模式下的助力特性曲线进行针对性的下调，在保证驾驶员能够安全操作的前提下，有效的延长了EPS的可工作时长，提升了车辆行驶安全性。