本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种超声波履带机器人。所述超声波履带机器人包括履带基座，至少一向履带基座侧面延伸设置的机械臂，以及可在机械臂上平移设置的超声波检测模块和标记模块。在机械臂的作用下实现超声波检测模块的区域检测和标记模块的位置标定，实现大范围区域的检测，适应履带机器人的工作环境，解决现有的超声波检测机器人灵活性差，检测区域小，检测效率低等问题。