本实用新型公开了一种可调角度的扶手装置，包括第一固定座、第二固定座、连杆、旋转接头、锁止装置、弹性元件和销钉；第一固定座和第二固定座固接于连杆的两端；两旋转接头分别设置于连杆的两端，一旋转接头设置于第一固定座的外侧，另一旋转接头设置于第二固定座的内侧；锁止装置包括相互固接的手柄本体及偏心轴，锁止装置连接于连杆的左端且位于一旋转接头的外侧；两弹性元件分别位于第一固定座与旋转接头之间、第二固定座与旋转接头之间；销钉连接于连杆的左端；通过旋转手柄本体，改变偏心轴与销钉之间的抵靠位置，从而改变两旋转接头分别与第一固定座及第二固定座之间的配合间隙，实现两旋转头分别相对于第一固定座及第二固定座的角度调整。