本发明公开了一种摇杆控制机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括控制箱体；控制箱体一端部的相邻两侧棱处均开设有第一位置槽，且每一第一位置槽内均转动装设有第一转接杆；第一转接杆一端部装设有第一调向组件；第一调向组件的动力输出端装设有第一车轮架；第一车轮架上装设有前车轮和第一驱动组件；控制箱体另一端部的相邻两侧棱处均开设有第二位置槽，且每一第二位置槽内均转动装设有第二转接杆；第二转接杆一端部装设有第二调向组件；第二调向组件的动力输出端装设有第二车轮架；第二车轮架上装设有后车轮。本发明通过利用摇杆滑块结构对机器人的车轮进行位置调整，从而有效地保证了机器人在凹凸不平的运动面上运动的平稳性。