本发明公开了一种移动平台的减震驱动系统，用于与移动平台的车体和车轮连接，包括减震机构、减震支撑机构及驱动机构；所述减震机构用于与车体固定连接，所述减震支撑机构的近车体侧用于通过连接轴与车体直接或间接铰接，所述减震支撑机构的远车体侧连接所述驱动机构；所述减震支撑机构支撑所述减震机构；所述驱动机构设置有用于与车轮连接的主驱动轴，所述驱动机构的主驱动轴与所述连接轴相互垂直设置；所述连接轴用于沿车体前后方向设置。本发明还公开了一种含有上述减震驱动系统的移动平台及含有所述移动平台的摄影机械臂；当平台上的载荷变化或地面不平时，本发明可时刻保证车轮与地面有较大接触角(垂直状态)，从而可保持平台稳定运行。