本实用新型涉及一种用于可变胞无人地面移动系统的举升机构，包括前车身及后车身，所述的前车身及后车身通过举升杆相连，所述的举升杆包括分别设置在车身左右两侧的左举升杆及右举升杆，所述的左举升杆与右举升杆平行设置且两者长度相等，所述左举升杆的两端分别与前车身及后车身的左侧面铰接相连，所述右举升杆的两端分别与前车身及后车身的右侧面铰接相连，所述左举升杆及右举升杆分别与前车身及后车身形成的四个铰接点依次连线后形成一个平行四边形。由上述技术方案可知，平行四边形的布置结构对前车身形成两处有效的支点，但是无法形成一条有效的转轴，因此限制了前车身的转动，从而使前车身始终保持水平的状态。