本实用新型公开了一种助推式无人机发射架，属于航空航天技术领域。包括：安装底座、滑轨支架组件、安装挡板、闭锁装置及俯仰升降装置；安装底座由钢管焊接而成的三点式柱体承力框架、第二支座及两个第一支座组成，承力框架通过第二支座和第一支座支撑于地面或者安装面上；滑轨支架组件由滑轨支架、滑轨、限位装置组成；滑轨支架一端与承力框架安装有第一支座的上端铰接，另一端通过俯仰升降装置与承力框架安装有第二支座的底端铰接，滑轨支架组件通过俯仰升降装置能够调节其俯仰角度；安装挡板固定在滑轨支架组件的尾端，闭锁装置固定在滑轨支架组件的下方，无人机通过其后滑块固定在滑轨支架组件的限位装置上，并通过所述闭锁装置锁定。