本发明公开一种前后轮循环驱动电动自行车，利用前后轮交替驱动，在电池容量不变的前提下，有效提高了电动车的续航里程；前轮驱动和后轮驱动分别设置在车体的前后轮上，车体上设置有控制系统，控制系统用于控制前轮驱动或后轮驱动作为车体的驱动轮，后轮驱动的结构为：包括电动机、发电机、增速器和离合器，电动机的一端为输出端，输出端与后轮转轴动力连接，电动机的另一端为刹车辅助端，刹车辅助端与输出端均与电动机的主轴共轴设置，刹车辅助端上设置有齿轮，离合器能与齿轮进行动态啮合，离合器的动力输出端连接在增速器的动力输入端，增速器的动力输出端与发电机的动力输入端动力连接；本发明可广泛应用于电动车领域。