本发明涉及一种多功能家居服务小车，包括行走单元及设置于行走单元上并随之移动的送物单元、扫地单元、主控系统、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元、电源单元；所述行走单元中的驱动装置、扫地单元中的驱动装置、送物单元中的驱动装置、人机互动单元、家电控制单元、智能检测单元分别与主控系统通过电信号连接，电源单元与主控系统及各单元电连接并为它们供电。本发明结构简单，适用范围广，制造成本低，使用方便，在实现家用电器控制和监控的基础上还具备跨楼层扫地、送物等功能。