本发明公开了一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，所述桉树修枝机包括修剪装置和爬树装置；所述修剪装置包括支撑机架、切割刀架和链条式切割刀，所述爬树装置包括机架、左上同步轮、第一同步带、第一下同步轮、右上同步轮、第二同步带、第二下同步轮、爬升驱动电机、电动推杆、提手、夹紧装置。本发明提供一种利用自身重力增加爬升力的桉树修枝机，修剪装置采用链条式切割刀能够根据树干的粗细来改变自身的形状，能较好地从枝条根部切断树枝，使修枝切口完整，避免了修枝不完整的情况；爬树装置采用同步带与树干接触，且通过合理的中心布置能够利用自身重力增加爬升力，实现快速爬树修枝。