本实用新型提供一种用于控制车体全轮转向的平衡液压系统，包括发动机，所述发动机传动连接有负载敏感变量柱塞泵，所述负载敏感变量柱塞泵的吸油口S同油箱的吸油口相连接，所述负载敏感变量柱塞泵的出油口P与高压过滤器的进油口相连接，所述负载敏感变量柱塞泵的泄油口T同所述油箱的泄油口相连接；所述负载敏感变量柱塞泵的控制口LS同所述第四快换接头的一端连接，所述第四快换接头的另一端分别同所述LS压力补偿阀的油口X和油口S相连接；所述LS压力补偿阀的油口P连接于第二快换接头。本实用新型所述的用于控制车体全轮转向的平衡液压系统，通过液压系统控制车体的转向及车体的平衡，保证设备在转向及行走时具有很好的稳定性。