本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法，所述控制系统包括：人体感应器，人体感应器设置于婴儿车的后部，用于检测婴儿车后方的人体和人体位置信息；避障传感器，避障传感器设置于婴儿车的前部，用于检测婴儿车前方的障碍物信息；驱动轮电机，驱动轮电机与婴儿车的驱动轮进行动力连接；车身折叠电动推杆；推手折叠电动推杆；控制器，控制器分别与人体感应器、避障传感器、驱动轮电机、车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆相连，控制器用于根据人体和人体位置信息、障碍物信息对驱动轮电机进行控制，以控制婴儿车自动行走和避障，并对车身折叠电动推杆和推手折叠电动推杆进行控制以控制婴儿车自动折叠。