本发明公开了一种车身地板横梁与门槛梁连接结构，包括铝型材接头、地板横梁和门槛梁，所述铝型材接头包括一体成型的第一连接面、第二连接面和第三连接面，所述铝型材接头的第一连接面通过FDS连接方式固定连接在地板横梁上，所述铝型材接头的第二连接面与门槛梁的内侧立面通过FDS连接方式固定，铝型材接头的第三连接面与门槛梁的端部之间通过抽芯铆钉固定连接。地板横梁、门槛梁、接头间连接，通过工装夹具定位夹紧，用FDS、抽芯铆完成铆接，铆接后的总成连接点具有足够的刚度和强度。地板横梁、门槛梁及接头均为铝挤压型材，无模具费用，铆接时因铆接接头结构合理，工艺更加简单，连接更加可靠。