本发明公开了一种可变轮距全向四轮驱动移动底盘，包括车架，车架的顶部四角连接有转向电机，转向电机的底端连接有万向传动轴，车架的底部四角连接有驱动轮可变形支架，万向传动轴伸出驱动轮可变形支架的一端连接有驱动轮固定支架，车架的底部前后两侧均设有正反牙丝杠导轨模组，正反牙丝杠导轨模组上左右对称安装有滑块，右侧滑块与左侧驱动轮可变形支架之间铰接有一号可变形支架推拉杆，左侧滑块与右侧驱动轮可变形支架之间铰接有二号可变形支架推拉杆。本发明结构设计合理，适用于各种摩擦力较大的地面，避免了驱动轮在变轮距过程中与地面的滑动摩擦。