本发明公开了一种非动力附着式爬墙机器人，包括机座、倾斜电动伸缩杆、水平电动伸缩杆和轮式机器人。机座通过活动铰链与倾斜电动伸缩杆的一端链接，倾斜电动伸缩杆的另一端与水平电动伸缩杆垂直固连，水平电动伸缩杆的另一端与轮式机器人上方的横梁连接，横梁的两端分别与位于轮式机器人两侧的两根立柱连接。现场使用时，机座固定在地面上或安装在固定物体上，倾斜电动伸缩杆搭在墙上，水平电动伸缩杆保持水平，轮式机器人的四个轮子贴在墙面上。本发明的有益效果在于：1.不需要动力就能附着在墙上，因此避免了附着所需要的额外的动力消耗；2.造价低廉，制造方便；3.不仅可攀爬光滑的墙壁，也可攀爬粗糙不平的墙壁。