本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车，包括：手推杆、靠背支撑架、电控箱以及分别设置于婴儿车两侧的两个靠背立柱、两个前支腿、两个后支腿、两个前轮、两个前轮电机、两个后轮、两个靠背折叠电动推杆、两个支腿折叠电动推杆，其中，其中，每个靠背折叠电动推杆、每个支腿折叠电动推杆、每个前轮电机、每个人体感应器、每个避障传感器均与电控箱电连接。本发明能够实现婴儿车的感应驱、自动折叠和自动避障，方便性和安全性较高。