本实用新型涉及航空航天技术领域，特别涉及一种无人机地面综合检测设备。无人机地面综合检测设备包括：主机装置，用于进行无人机机载飞管系统、机电系统及动力系统的起飞前检查和地面维护；设备箱，内部设置所述主机装置，所述箱体与箱盖之间为密封连接；控制面板，设置在所述箱体的内部，所述控制面板上面集成有所述主机装置的控制键盘和触摸板，还设置有用于固定所述主机装置的通讯接口的开口；显示器，与所述主机装置的电连接，固定设置在所述箱盖的腔体中。本实用新型的无人机地面综合检测设备，数据传输稳定可靠，不受遮挡或天气原因限制；地勤人员不受链路辐射影响；便于后期地面维护使用，方便携带、移动；故障定位迅速，维修方便。