本实用新型涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV驱动单元，包括T形安装座，还包括设置在T形安装座纵向部两侧的驱动机构，T形安装座纵向部的两侧分别设有两条纵向导轨，驱动机构朝向T形安装座的一侧固定连接有活动板，活动板朝向T形安装座的一侧固定连接有两个与两个导轨对应滑动配合的滑块，两个滑块之间设有弹簧，弹簧的上端和T形安装座的横向部连接，弹簧的下端和活动板横向连接，两个活动板上分别固定连接有带动同侧驱动机构转动的电机。本实用新型解决了现有驱动单元在经过凹凸不平的路面时，驱动轮接收不到稳定的动力，驱动轮会出现打滑的现象，造成AGV不能稳定行使的问题。