本申请公开了一种往返式清灰小车，包括车架机构、铲斗机构、连杆机构和车轮机构，所述车架机构包括铲斗钢管和车轮钢管，所述铲斗钢管中部设置有两个相邻的铲斗支撑管，所述车轮钢管位于所述车架机构的前后两侧，所述车轮钢管的两端均设置有若干车架螺孔，位于所述车架机构后方的车轮钢管上焊接有连杆支撑架，所述铲斗机构包括铲斗，所述铲斗左右两侧钢板的外表面上均焊接有车架连接杆，所述铲斗顶端钢板的外表面上焊接有两个连杆连接扣，所述连杆机构包括连杆和连板，所述连杆穿过所述连板上的通孔，与所述连板转动连接，所述车轮机构包括车轮架、车轮和车轮连接管。本实用新型可以代替人力在水泥窑炉管道内清理积灰。