本实用新型公开了一种多场景通用型四驱轮式巡检机器人，包括机体，所述机体内转动套接有两个第三转轴，所述第三转轴的两端均安装有主动轮，所述第三转轴上均转动套接有两个横杆，且两个横杆位于机体的两侧，同一侧的两个横杆上共同转动套接有第一转轴，所述第一转轴的两端均固定有从动轮，同一侧的主动轮和从动轮之间通过履带传动连接，所述机体的下端两侧均设有凹槽，所述凹槽内的一端侧壁上转动连接有第一电动伸缩杆。本实用新型方便调节履带的角度和转动速度，能有效适应带有楼梯的复杂路况，从而能保证巡检机器人移动的平稳性，能使巡检机器人更好的进行移动，提升巡检的效率和质量。