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专利名称一种激光雷达机器人
申请日2019-03-13
申请号/专利号CN201920317638.6
专利权人四川晴测科技有限公司
申请人四川晴测科技有限公司
发明人/设计人黎剑
公告日2020-01-03
公告号CN209888969U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型公开了一种激光雷达机器人,包括机箱,所述机箱的左右两侧均分别转动连接有履带轮和支撑轮,且履带轮和支撑轮的表面之间传动连接有履带,所述履带轮远离机箱一侧的圆弧面上固定连接有凸条,所述机箱两侧的顶部之间贯穿有螺纹轴,本实用新型涉及机器人技术领域。该激光雷达机器人,利用滚轮座与履带轮侧面凸条的配合,可在机器人倒下后使其保持移动能力,而通过转动轴、第一皮带轮与皮带的配合,可使电机带动第二皮带轮转动,进而使螺纹轴推动滚轮座向一侧快速滑动,可在机器人移动至平坦区域后将倒下的机器人推起,使其恢复正常的工作状态,保持了机器人更强的通过能力,能适应更严酷的废墟环境。
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