本实用新型公开了一种方便安装推车的自行走底盘，属于输送设备领域。该装置包括：支架；驱动装置，其为两套，对称设置在所述支架的两侧，包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一减速齿轮、加速齿轮、第二减速齿轮和驱动滚轮，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机转向相同，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机固定设置在所述支架上；行走装置，其为两套，与所述驱动装置对应设置，包括同步带和两个从动滚轮，两个所述同步滚轮位于所述驱动滚轮的两侧。