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专利名称一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统
申请日2016-12-15
申请号/专利号CN201611163703.1
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人李建利;翟风光;刘刚;李驰;顾宾;叶文;卢兆兴
公告日2018-04-06
公告号CN107063299B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明提供了一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统。包括:数据收发模块,用于读取IMU数据和GPS数据,输出模拟秒脉冲后,发送所述IMU数据和GPS数据至导航计算机模块;导航计算机模块,用于接收数据收发模块发送的IMU数据和GPS数据,缓存后采用主从DSP的工作模式进行数据处理;数据显示模块,用于将导航计算机模块处理后的数据显示出来,离线动态复现运动状态,评估导航演示验证新算法的精度。本发明提供的一种用于数据复现的惯性/卫星组合导航演示验证系统,用数据收发模块代替了真实的IMU和GPS接收机,降低了系统的物理损耗,提高了使用寿命,离线动态复现了系统运动状态,能够演示、验证导航新算法。
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