本实用新型公开了一种自动跟随巡检车，包括箱体，所述箱体内设有空腔，所述箱体的下端一侧安装有两个驱动轮，所述箱体的下端另一侧安装有两个万向轮，所述空腔内的底部固定有保护箱，所述保护箱内的一端侧壁上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定有转动杆，所述转动杆的一端贯穿保护箱内的一端侧壁并延伸至保护箱的一侧，所述转动杆的一端固定有第二锥形齿轮。本实用新型通过对自动跟随巡检车的改进，不仅解决了现有自动跟随巡检车不能对摄像头进行保护的问题，还解决了不能对玻璃和黑色物体进行识别和规避的问题并通过升降可以增加巡检范围，降低了成本，提高了巡检效率，降低了工作人员的工作强度，方便使用。