本实用新型公开了一种自主导航的智能巡检车，包括车体，所述车体的上端两侧均固定有支撑板，所述支撑板的上端一侧可拆卸连接有安装板，所述安装板的一侧转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端转动连接有挡板，所述车体的一端固定有四个连接杆，四个连接杆的一端共同固定有锥形板，两个挡板的一端均固定有两个横杆,四个横杆的一端分别转动连接在锥形板的两侧，所述车体的两侧均固定有两个固定块。本实用新型解决了巡检车在前进时无法清理障碍物的问题，同时也解决了巡检车防护性差的问题，避免了巡检车在受到外力作用时发生损坏的情况发生，延长了使用寿命，节省了巡检时间，提高了巡检效率，方便使用。