本实用新型公开了一种抓钩装置及运输车辆，属于车辆技术领域。该抓钩装置包括：驱动单元，包括直线驱动机构，提供驱动力；抓钩单元，包括抓钩本体，用于抓取待运输的物料输送设备；顶升臂，连接所述直线驱动机构与所述抓钩本体，用于驱动所述抓钩本体完成抓取动作；所述顶升臂与所述抓钩本体通过插销可拆卸连接；传感器，感应所述插销的存在。一种运输车辆，包括上述抓钩装置。本实用新型提供的抓钩装置，通过插销和传感器感应的方式实现抓钩的自动模式和手动模式的切换，使得当抓钩的自动抓取停止运行时，以手动方式代替，保证抓钩装置能够持续作业。