本实用新型提供了一种电动自行车及其轮毂电机，轮毂电机包括输出轴、出线轴、轮毂端盖、轮毂壳体、电机组件和行星减速机构，出线轴与输出轴同轴设置，轮毂端盖通过轮毂端盖轴承和塔基与输出轴连接，轮毂壳体一端通过轮毂轴承与出线轴连接，另一端与轮毂端盖相连接并形成安装腔，电机组件和行星减速机构均设置在安装腔内，电机组件用于带动行星减速机构转动，行星减速器采用双联行星减速结构，电机组件包括转子铁芯、定子铁芯、磁钢和绕组，定子铁芯与转子铁芯相适配并设于转子铁芯的外周。本实用新型轮毂电机具有极大的减速比，缩小了电机体积，增加电机扭矩，组成零部件少、结构紧凑、体积小巧、装配过程繁琐、费时费力、整机的生产成本低。