本发明提供一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架。本发明包括：齿轮驱动升降机构和自行车车架，所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体，所述刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配，相对应的另一端与所述自行车车架转动连接；所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构。本发明结构紧凑，用户可以方便的进行自行车的存取。