本发明提出一种可折叠的安防巡逻车，其包括：主动轮机构，主动轮机构包括主动轮和主动轮壳体，主动轮与主动轮壳体能够转动地连接，主动轮壳体滑动连接有支架；辅助轮机构，辅助轮机构设置于主动轮机构的前侧和/或后侧，辅助轮机构包括辅助轮、摆动杆和支撑杆，辅助轮能够转动地连接于摆动杆的一端，摆动杆的另一端铰接于主动轮壳体，支撑杆的一端铰接于摆动杆，支撑杆的另一端铰接于支架，通过摆动杆的转动，辅助轮能够相对于主动轮打开和折叠。本发明采用上述技术方案，通过摆动杆的转动能够实现辅助轮的打开和折叠，从而能够减少安防巡逻车的存放空间并且使携带方便。