本发明公开了一种用于智能移动车辆的液压控制系统，包括：转向轴，其第一端安装有方向盘；摇杆，其第一端与所述转向轴配置成传动连接；驱动杆，其活动连接在所述摇杆的第二端；转向阀，其阀芯由所述转向轴驱动；所述转向阀具有进油口、回油口、两个工作口；助力油缸，其两个腔室分别与两个所述工作口连通，所述助力油缸的伸缩杆活动连接至所述摇杆以用于为所述摇杆的摆动提供助力；供油系统，其借由所述进油口为所述助力油缸提供液压油，并借由所述回油口回收从所述助力油缸流出的液压油；助力消减机构，其用于在所述方向盘转动时实时抵消助力油缸所提供的助力的一部分，以使方向盘所提供的给驾驶员的阻尼随方向盘的转动角度的增大而增大。