描述了减弱转向系统中抖动噪声的技术方案。示例方法包括计算多个滤波器参数，每个滤波器参数基于转向系统中的对应信号。该方法还包括通过仲裁多个滤波器参数从多个滤波器参数确定至少一个最终滤波器参数。该方法还包括使用至少一个最终滤波器参数动态配置滤波器。此外，该方法包括使用滤波器滤波马达转矩指令，滤波的马达转矩指令被施加到马达以产生相应的转矩量。