本实用新型一种基于重力感应的六足机器人，涉及机器人领域，包括机身、主控板、机械腿和舵机控制板，主控板和舵机控制板均固定安装在机身内部，机械腿对称安装在机身上，每条机械腿上均设有用于调整机械腿状态的第一舵机，每个第一舵机均由舵机控制板控制，舵机控制板与主控板电连接；还包括重力感应模块，重力感应模块固定在机身内并与主控板电连接；还包括翻转装置，翻转装置设在机身顶部，所述翻转装置包括多根撑杆，每根撑杆上设有用于调整撑杆状态的第二舵机，每个第二舵机均由舵机控制板控制。本实用新型能使六足机器人行走过程更加稳定，能使机器人克服因自身翻倒而不能继续工作的问题，扩大了六足机器人的适用范围。