本实用新型公开了一种轮式巡检车，包括车体，车体底部安装有脚轮，支撑柱的顶端安装有360度云台，360度云台的一端安装有可见光摄像头，360度云台的另一端安装有热成摄像头，支撑柱的底部一侧安装有激光导航模块，支撑柱的底部另一侧安装有扬声器，扬声器的一侧安装有三色灯，三色灯的外侧安装有收发天线。本实用新型以自主和遥控的方式代替人对室外高压设备进行巡检，以便及时发现电力设备的内部热缺陷及外部机械或电气问题，该机器人系统的非接触式移动检测与变电站综合主动化的接触式监控结合，可以真正形成全监控方式，大大提高变电站设备运行的安全可靠性。