本发明提供一种移动体。即使在移动体因路面状态等而受到冲击，也能够使球体车轮与驱动部不分离地将驱动部的驱动力传递给球体车轮。移动体(10)是自主行驶型的机器人。移动体(10)具备：球体车轮(21)；驱动部(22)，其与球体车轮(21)接触，对球体车轮(21)施加旋转驱动力；支承体(31)，其对驱动部(22)进行支承；施力机构(41)，其悬挂于支承体，同时与球体车轮(21)抵接并向支承体(31)的方向对球体车轮(21)施力。