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专利名称运输车
申请日2019-03-11
申请号/专利号CN201920307300.2
专利权人库卡机器人(广东)有限公司
申请人库卡机器人(广东)有限公司
发明人/设计人朱彬能;阮兆武;赵来杰
公告日2019-11-08
公告号CN209600680U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型提供了一种运输车,涉及物料运输技术领域。运输车包括车架以及相对设于车架两侧的驱动轮和悬架机构。悬架机构包括移动座、固定板、氮气弹簧以及支撑设于移动座与固定板之间的导向柱。导向柱穿设在导向孔中,并与车架连接固定。移动座可沿导向柱相对于车架上下移动。氮气弹簧随着移动座的移动而弹性形变,且氮气弹簧的弹性压力会通过移动座传递至驱动轮,即驱动轮会被压向地面。当运输车行驶到凹凸不平的地面时,氮气弹簧会保持对驱动轮施压的恒定压力,从而保证驱动轮不会产生打滑现象,保证了运输车的行驶安全。
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