本实用新型公开了一种AGV用偏心轮顶销升降装置，属于机械工程领域，其特征在于：顶销升降装置上有安装架、传感器固定板、电机固定板；电机固定在电机固定板上，左端与偏心轮相连，上端通过螺栓连接与安装架相连；偏心轮与顶销下方头部相切，顶销安装在直线轴承内，顶销与直线轴承之间固定有弹簧，直线轴承通过轴承固定支架与安装架相连；传感器固定板上方与安装架相连，下方固定有两个霍尔传感器，霍尔传感器用来检测顶销上下移动的极限位置。本实用新型采用偏心轮结合弹簧来实现顶销上下移动，相比于其他升降方式有成本低，结构简单，可靠性高，寿命长，反应快等特点。