本发明公开了一种具有安全起步功能的电动助力车及其控制方法。它包括驱动信号发生部件，用以向控制器发出电驱动指令，控制器接收到电驱动指令后，判断当前车速是否在设定的安全启动速度以上，是，则控制器输出电机控制信号，以驱动电机运转，否则，控制器不驱动电机运转。本发明设定了一个安全启动速度，可以排除电动助力车在通电且保持静止状态下，以及在通电且推行状态下电机发生意外启动的若干情形，包括人为有意、无意地控制终端设备时的误操作引发的电机意外启动，以及推行时曲柄跟转等情况下，电机被动运转时引发的电机意外启动的情形；安全启动速度范围在5‑7.5km，可以有效地避免上述误操作及非人为意志的下的意外启动而造成的严重车辆事故。